در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

خشکسالی یکی از پیچیده­ترین بلایای طبیعی است. این پدیده دارای ویژگی­های متفاوتی است که توسط شاخص­های متفاوتی محاسبه می­گردد. از آنجایی که این شاخص­ها متکی به متغیّرهای اقلیمی و ایستگاه­های هواشناسی می­باشند بنابراین قابلیت ثبت آنها در تمامی مکان­ها به شکل پیوسته نیست. بر این اساس جهت تخمین مقدار متغیّرهای هواشناسی در مکان­های نمونه­برداری نشده و تهیه نقشه­های پیوسته از روش­های درون­یابی فضایی استف...

ورق ها را می توان اجزای سازه ای دو بعدی با هندسه ی تخت و یا خمیده دانست که در صنایع مختلف امروزی کاربرد وسیعی یافته اند. عملکرد دو بعدی ورق ، همچنین امکان شکل دهی آسان آن به اشکال گوناگون، صنعتگران را قادر به ساخت سازه های سبک تر نموده است. این ویژگی مزایای اقتصادی فراوانی به همراه داشته و سبب توجه چشمگیر مهندسین به استفاده ی بیشتر از ورق در صنایع مختلف امروزی شده است. امروزه ورق های نازک با شک...

در این مقاله الگوریتمی جهت بهینه سازی سطح مقطع تانکر بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سیال و با استفاده از تابع بی اسپیلاین پیشنهاد شده است که آستانه واژگونش تانکر را بهبود می بخشد. این الگوریتم با دریافت مشخصات ظرفیتی تانکر به عنوان ورودی، تابع بی اسپیلاین درجه چهار با 10 نقطه کنترلی را پیشنهاد می دهد که پایداری بیشتری نسبت به تانکرهای استوانه ای دارد. سپس ای...

سطوح با فرم آزاد معمولاً با استفاده از روابط سطوح پارامتریک مانند بزیر، بی اسپیلاین و نربز توصیف می‌شوند. سیستم‌های طراحی به کمک کامپیوتر از نربز برای توصیف هندسه‌های پیچیده استفاده می‌کنند. سطوح با فرم آزاد که به عنوان سطوح پیچیده شناخته می شوند در صنایع مختلفی همچون کشتی‌سازی و قالب‌سازی کاربرد وسیعی دارند، از این رو بازرسی این سطوح از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشد. با توجه به اینکه سطوح با فر...

تعیین مقدار متوسط شتاب ثقل در داخل توپوگرافی در امتداد خط شاقولی نقش اساسی در تعریف ارتفاع ارتومتریک دارد. در این پایان نامه روشی نوین برای مدل سازی متوسط شتاب ثقل در داخل زمین برای محدوده ایران معرفی شده است. این روش شامل سه بخش اساسی در مدل سازی متوسط شتاب ثقل مذکور می باشد که عبارتند از: 1- مدل سازی طول موج های بلند شتاب ثقل توسط بسط به هارمونیک های بیضوی تا درجه و مرتبه 360 از مدل ژئوپتانسی...

خشکسالی یکی از پیچیده­ترین بلایای طبیعی است. این پدیده دارای ویژگی­های متفاوتی است که توسط شاخص­های متفاوتی محاسبه می­گردد. از آنجایی که این شاخص­ها متکی به متغیّرهای اقلیمی و ایستگاه­های هواشناسی می­باشند بنابراین قابلیت ثبت آنها در تمامی مکان­ها به شکل پیوسته نیست. بر این اساس جهت تخمین مقدار متغیّرهای هواشناسی در مکان­های نمونه­برداری نشده و تهیه نقشه­های پیوسته از روش­های درون­یابی فضایی استف...

این پژوهش در سطح 50 هزار هکتار از اراضی منطقه لنجانات استان اصفهان به منظور بررسی روش‌های تعیین نقشه پراکنش مکانی کربن آلی و نیتروژن خاک انجام شد. توزیع مکانی عناصر با روش‌های درون‌یابی کریجینگ معمولی، وزن‌دهی عکس فاصله و اسپلاین کششی بررسی شد. نتایج حاصله بیانگر وجود ساختار مکانی متوسط متغیرها بود. تغییرنماهای تجربی نشان داد روند ناهمسانگردی خاصی در مورد متغیرها وجود ندارد. به منظور تع...

جنگل‌ها از مهم‌ترین منابع طبیعی و اکولوژیکی در کرۀ زمین و از ارکان مهم توسعۀ پایدار در هر کشوری به‌حساب می‌آیند. آتش‌سوزی هر سال حدود 5500 هکتار از جنگل‌ها را در ایران از بین می‌برد. در این تحقیق با استفاده از داده‌های آتش‌سوزی سازمان جنگل‌ها در تلفیق با داده‌های سنجندۀ MODIS بین سال‌های 91 تا 96 نقاط آتش شناسایی شدند. ازآنجا که بیش از 75 درصد آتش‌سوزی‌ها در فصل گرم سال یعنی سه ماه تیر، مرداد و...